طراحی، تحلیل و ساخت یک ریزمیراگر حافظه دار
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- نویسنده محسن صفایی
- استاد راهنما محمود کدخدایی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
آلیاژهای حافظه دار به عنوان یکی از انواع مواد هوشمند دارای ویژگی های رفتاری خاص از قبیل خاصیت حافظه داری، سوپر الاستیک، مقاومت بالا نسبت به نیروی خارجی و خواص زیست سازگار هستند. این ویژگی ها درکنار امکان وارد نمودن این آلیاژها در کاربردهای متعدد تجاری، کاربردهایی را نیز در سیستم های میکرو به همراه داشته است. آلیاژ های حافظه دار و به ویژه یکی از انواع برجسته آن آلیاژ نایتینول، در حالت سوپر الاستیک کرنش بازگشت پذیر بالایی را به همراه هیسترزیس نیروی قابل توجه از خود ارائه می دهند. وجود این ویژگی باعث تمایل محققان به وارد کردن این آلیاژها در کاربردهایی به عنوان دمپر شده است. در این تحقیق بر پایه این ویژگی یک دمپر حافظه دار با هدف افزایش استهلاک و جابجایی خروجی مکانیزم نسبت به سیم های نایتینولی و مکانیزم های مشابه طراحی، تحلیل و ساخته شده است. جهت افزایش جابجایی خروجی در این دمپر، از دو مجموعه استهلاکی مجزا در یک طول دمپر به صورت موازی، استفاده شده است. هر یک از این مجموعه ها به واسطه مکانیزم طراحی شده در حرکت محور دمپر به یک سمت حالت تعادل فعال شده و در کارکرد وارد می شوند. هر یک از مجموعه های استهلاکی دارای دو سیم نایتینولی هستند؛ در حالت تعادل یکی از سیم ها در حالت کرنش صفر و سیم دوم در حالت حداکثر کرنش قرار دارد؛ با حرکت محور از حالت تعادل، سیم با کرنش صفر کشیده و سیم با کرنش اولیه شروع به کاهش کرنش می نماید. این عملکرد سیم ها باعث افزایش استهلاک خروجی سیستم می شود. حل عددی صورت گرفته بر اساس مکانیزم طراحی شده، علاوه بر امکان پذیر بودن طرح ارائه شده، برای دمپر طراحی شده استهلاک معادل ویسکوز برابر با 8/11% را معرفی می نماید. با تکمیل و اجرایی نمودن طرح دمپر، ساخت آن با در نظر گرفتن ملزومات مونتاژ و اعمال شرایط اولیه نظیر پیش کشش سیم های نایتینولی، صورت گرفته است. تست کشش و فشار بر روی دمپر طراحی شده با کمک ابزار های جانبی طراحی شده، انجام شده است. نتیجه تست، استهلاک معادل ویسکوز برابر با 54/11% را نشان می دهد؛ همچنین رفتار نیرو- جابجایی بدست آمده از تست جهت اعتبار سنجی و اطمینان از صحت عملکرد با نتایج حل عددی مقایسه شده است که این قیاس انطباق بالایی را نمایش می دهد. در پایان پارمترهای مختلف موثر بر عملکرد دمپر مانند پارامتر های بارگذاری، ابعادی و ویژگی های سیم های حافظه دار بررسی شده و بر این اساس مقادیر بهینه معرفی شده اند. همچنین با توجه به ویژگی های دمپر حافظه دار ساخته شده و با در نظر گرفتن انعطاف بالای طرح در جهت اعمال تغییرات ابعادی و تغییر در سیم های نایتینولی، کارکردهای تجاری و عملی برای آن پیشنهاد شده است.
منابع مشابه
طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه دار
بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...
متن کاملطراحی و تحلیل آیرودینامیکی یک بال شکل پذیر به همراه عملگر آلیاژ حافظه دار
هدف از انجام این تحقیق، طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر است که بتواند عملکرد پروازی وسایل نقلیه هوایی را بهبود بخشد. چالش های بسیاری در خصوص توسعه ی این قبیل بال ها وجود دارد. یکی از این چالش ها، انتخاب و یا طراحی مکانیزم تحریک برای تغییر شکل بال است. ازآنجایی که این بال ها باید به اندازه ی کافی سبک باشند تا بتوانند در شرایط پروازی عملکرد خوبی از خود به نمایش بگذارند، لذا لازم است از مکانیزم ه...
متن کاملساخت، مدل سازی و کنترل یک عملگر آلیاژ حافظه دار
آلیاژهای حافظه دار گروهی ازب مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند می توانند در دماهای پایین تر تغییر شکل پلاستیک داده و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و اندازه اولیه خود برگردند. در این کار پژوهشی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین-وینر که یکی از مدل های سیستم با ر...
15 صفحه اولطراحی و ساخت یک بازوی مکانیکی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار
در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...
مدلسازی ریاضی و تحلیل رفتار یک نوع محرک SMA مرکب از آلیاژ حافظه دار و الاستومر در شرایط ایستا
محرک های SMA نوع جدیدی از کاراندازهای نیرو-جابجایی هستند که در آنها از ویژگی بازیافت شکل آلیاژهای حافظه دار بمنظور تولید نیرو و جابجایی بهره گرفته میشود. در این مقاله برای پاسخ سازه ای ایستای یک نوع محرک SMA به تحریک حرارتی یک مدل ریاضی ارائه گردیده است. این محرک دارای ساختار تیر لایه ای مرکب با مقطع مستطیل توخالی متشکل از لایه های آلیاژ حافظه دار و الاستومر میباشد و قابلیت حرکت و اعمال نیرو در...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023